1942年7月5日,为了鼓舞德军步兵的士气并延续普鲁士军队的传统,德国陆军下令将装甲师内的步枪团(Schützen-Regiment)改称装甲掷弹兵团(Panzergrenadier-Regiment)。
1942年10月15日,德国陆军下令将步兵师(Infanterie-Division)内的步兵团(Infanterie-Regiment)改称为掷弹兵团(Grenadier-Regiment),同时摩托化步兵师(Infanterie-Division (mot。
各级部署(Ausdehnung):
营级400-1000米攻击正面(Bataillon: 400 - 1000 m Angriffsbreite)
连级200-400米攻击正面(Kompanie: 200 - 400 m Angriffsbreite)
排级100-200米攻击正面(Zug 100 - 200 m Angriffsbreite )
班级50-100米各级正面(Gruppe 50 - 100 m Angriffbreite)
掷弹兵班和排将在自己指定的进攻地带中前进,并保持相互之间或者友军部队之间的视觉联系,但是避免在两侧和友军部队互相渗透。