《怪物猎人 世界：冰原世纪》主要更新的大地图名为「永霜冻土」，该地图共有五个营地供玩家整顿装备。
流程中就能获得，第一次来到「永霜冻土」的时候，会自动解锁。
流程中就能获得，再次前往「永霜冻土」时会自动解锁。
在前往对应区域后会解锁「交货委托 - 永霜冻土营地计划之一」，交货内容是「1000点调查点数、1个飞雷龙的厚皮膜」，完成委托后可以解锁。
在前往对应区域后会解锁「交货委托 - 永霜冻土营地计划之二」，交货内容是「1200点调查点数、1个苍火龙的刚翼」，完成委托后可以解锁。
流程中就能获得，在达到大师二等级时可以自动解锁（完成主线任务「冰土守门者·痹毒龙」）。
