1、一般来说，6轴机械臂由多个部件组成，包括机械臂本体、电机、减速器、编码器、传感器等。
2、关节机器人机械结构主要由四大部分构成：机身、臂部、腕部和手部，每一个部分具有若干的自由度，构成一个多自由的机械系统。
3、六轴关节机器人的组成 （1）六轴关节机器人运动元件。如油缸、气缸、齿条、凸轮等是驱动手臂运动的部件。（2）六轴关节机器人导向装置。是保证六轴机器人手臂的正确方面及承受由于工件的重量所产生的弯曲和扭转的力矩。
4、六轴工业机器人本体轴包含旋转(S轴)，下臂(L轴)、上臂(U轴)、手腕旋转(R轴)、手腕摆动(B轴)和手腕回转(T轴)。6个关节合成实现末端的6自由度动作。
1、扫地机器人的零部件有处理器、面盖、机身、驱动轮、万向轮、边刷等零部件组成。处理器，这是扫地机器人的大脑。面盖和机身，这就是机器的骨架，现在市面上大部分机器人都是圆形的构造。
2、个行走驱动轮及驱动电机。该部分主要保证机器人能够在平面内移动。壳体前端和侧面装有红外开关，作为碰撞检测传感器。底面的3个红外开关作为台阶检测传感器。清扫机构。
3、扫地机器人构造如下：本体：不同的厂商品牌设计，外型会有所不同。充电电池：一般以镍氢电池为主，部分用锂电池，但用锂电池通常产品单价较高。每间厂商的电池充电时间与使用时间也有所差别。
4、控制部分：相当于人的大脑，起到连接对肢体的支配。驱动部分：相当于人的肢体，被控制起到协调作业。吸尘部分：在智能吸尘器里面嵌入真空吸尘器部分。电源部分：提供机器所需要的动力系统，也是至关重要的一部分。
1、扫地机器人构造如下：本体：不同的厂商品牌设计，外型会有所不同。充电电池：一般以镍氢电池为主，部分用锂电池，但用锂电池通常产品单价较高。每间厂商的电池充电时间与使用时间也有所差别。
2、扫地机器人组成结构分别包括移动、感知、控制和吸尘4个系统，可以完美的应任清洁小助手的工作。移动系统负责机器人的来回移动，感知系统负责感知障碍物和灰尘，两者之间的配合，可以避免引起麻烦。
3、吸尘部分：在智能吸尘器里面嵌入真空吸尘器部分。电源部分：提供机器所需要的动力系统，也是至关重要的一部分。
