《头文字D》故事介绍：男主角藤原拓海是一个刚考上驾照的18岁高中生，平日的他在加油站打工，对于汽车一点概念也无因此常被身边爱车族的友人取笑。但是私底下，拓海打从13岁时起，就被父亲藤原文太要求帮忙每天凌晨时开着车到山顶上的温泉饭店送豆腐，因此拥有非常丰富的驾驶经验。

身为昔日山路赛车手的文太，刻意利用送豆腐作为理由训练儿子成为一名赛车手，他在车上的置杯架中放了一杯清水，要求拓海在不让杯中清水溢出的前提下，安然将车开上山，借此训练出拓海对于汽车重心转移与运动特性的绝佳敏锐触感。

在一次阴错阳差下，拓海的高超驾驶技巧终于被周围的人们发现，从此以后他开始遇到许多外地来的车手挑战并且一一克服，并且与当初的对手高桥凉介和高桥启介组成一支县外远征车队，名为ProjectD(D计划)，一同征战关东境内群马县以外各地山路。

《头文字D》角色介绍：

1，藤原拓海

群马县县立S高校三年级生，平时爱发呆，但是手一握住方向盘眼神就完全变了。他是个不爱出风头又谦虚低调的可爱男生，也是个可以为喜欢的人上刀山下火海的大男孩。

2，高桥启介

年少时曾做过暴走族的老大，后经哥哥教导和指教，对赛车产生浓厚的兴趣，并成为RedSuns车队的第二把交椅，在头文字D动漫中他是第一位与藤原拓海交手的车手，有着执著和不服输的性格，一直把拓海视为最大竞争对手。

3，高桥凉介

高桥启介的哥哥，善于思考，正在读大学。冷静的理论派常胜飚车手，重视赛车理论，精于数据分析（他只凭听觉就能分辨汽车的马力）。唯一的败北记录就是在秋名山下坡道输给了拓海（即使如此还是很帅）。